Un penjador és un penjador que s'utilitza per penjar la roba. El penjador de roba d'estil de ganxo-modern es va originar a partir d'un ganxo en forma d'espatlla-fet de filferro de plom doblegat.
Segons el *Luban Jing Jiang Jing* (un text clàssic xinès sobre l'artesania), els primers penjadors xinesos es van dividir en tipus simples i decorats. Des del període dels Estats Combatents fins a la dinastia Tang, es va desenvolupar una estructura de càrrega-con base, pilars i bigues. A la dinastia Song, va evolucionar cap a un estil de pilar i barra horitzontal. Durant les dinasties Ming i Qing, van aparèixer pilars tallats i bases de gelosia. A la dinastia Qing, a causa de les característiques de la roba manxú, va evolucionar cap a un marc alt i arquejat, i es va crear un "penjador de bata" especial per a les robes oficials.
Els materials dels penjadors inclouen fusta, plàstic i acer. El procés de producció implica processar la matèria primera, polir i muntar. Els penjadors moderns han evolucionat cap a tipus com ara penjadors-aixecables i de paret-. Algunes zones residencials prohibeixen la instal·lació de penjadors de roba-a causa de la normativa.