El prototip del polipast manual de cadena es remunta a l'antiga Roma, registrat al manual d'arquitectura de l'arquitecte Vitruvi.
Al segle XV, a Itàlia van aparèixer les grues de flac que van resoldre el problema de la direcció, però encara depenen del treball manual.
La invenció de la màquina de vapor al segle XVIII va proporcionar energia a les grues, impulsant el desenvolupament de la maquinària d'elevació. Els polispasts de cadena manuals moderns s'han millorat contínuament sobre la base d'aquesta base.
La indústria relacionada a la Xina va començar a la dècada de 1970, amb nombrosos tallers familiars que reparaven i renovaven polipasts manuals de cadena. A finals de la dècada de 1970, s'havia convertit en més de 300 empreses individuals estil taller-.
En els darrers anys, la indústria ha vist innovacions tecnològiques, com la introducció de mòduls de control intel·ligent, l'ús de nous materials d'aliatge i processos de producció innovadors, trencant amb el coll d'ampolla tecnològic tradicional de "només capaç de pujar, no baixar".